美银证券深度报告：自动驾驶市场规模预计达1.2万亿美元
美银证券近日发布了一份长达81页的深度研究报告，预测自动驾驶（AV）市场到2040年的潜在规模将达到1.2万亿美元，覆盖汽车、卡车、物流、农业、矿业等多个领域。目前，商业AV部署已经开始规模化，全球已有7个城市可乘坐商业robotaxi，另有20个城市即将上线。报告覆盖了市值合计约10万亿美元的相关公司，这些公司在自动驾驶技术研发、应用场景拓展及市场份额争夺上各有布局，部分公司预计到2030年相关业务将贡献显著营收占比。
自动驾驶投资标的股
报告中提到了27只自动驾驶投资标的股，相关解决方案合计市值约9万亿美元。其中包括港股小米（01810）、小鹏（09868）、速腾聚创（02498）、耐世特（01316）、地平线机器人（09660）。
市场规模及商业化进展
市场规模方面，预计到2040年达1.2万亿美元，涵盖汽车（7000亿美元）、卡车、物流、农业、矿业、公共交通等领域，2024年市场规模为1370亿美元，期间复合增长率显著。商业化进展方面，全球已有7个城市可提供商业robotaxi服务，另有20个城市即将部署；自动驾驶技术正从乘用车向卡车、农业机械、矿业设备等多领域拓展。
| 领域 | 2040年市场规模（亿美元） | 2024年市场规模（亿美元） | 复合增长率（CAGR） |
|---|---|---|---|
| 汽车 | 6868.9 | 780.8 | 14.6% |
| 卡车 | 3535.2 | 407 | 14.5% |
| 农业 | 56.7 | 0.3 | 39.9% |
部分公司业务占比及目标
约翰迪尔（Deere）预计2030年10%营收为recurring revenue（如按亩收费的See & Spray服务），AV相关解决方案涵盖农业、建筑机械。戴姆勒卡车（Daimler Truck）旗下Torc系统有望2035年贡献15亿美元利润（占2024年调整后EBIT的30%），美国市场占比40%。地平线（Horizon Robotics）2024年97%营收来自AV相关，预计2030年在中国AD SoC市场出货量/营收占比达20.7%/14.9%。
中国公司在自动驾驶产业链中的关键位置
中国公司在多个环节布局显著：OEM领域，小鹏推出XNGP系统并全国部署城市NOA，小米聚焦LiDAR和HyperOS生态；传感器领域，禾赛和速腾为全球主要LiDAR供应商，2024年中国市场份额分别达27%和34%；软件领域，百度Apollo Go为全球领先robotaxi，2025年提供140万次ride，累计里程1.5亿公里；半导体领域，地平线2024年在L0-L2++ AD解决方案中占中国市场34%份额，预计2030年AD SoC市场份额提升。
半导体企业在自动驾驶中的角色
半导体是自动驾驶的“大脑”，提供计算、AI训练、传感器处理等核心能力。核心技术包括AD芯片、计算机视觉、AI处理等。代表企业包括英伟达、高通、Mobileye和恩智浦（NXP）。
