首款5G-A人形機器人獲投！茅臺旗下基金、中信證券入股 產線、生產商已就位

樂聚機器人技術有限公司完成新一輪融資，註冊資本增至約227萬元

樂聚（深圳）機器人技術有限公司（以下簡稱“樂聚”）近期完成了工商變更，新增東方精工、中信證券、金石投資等多家投資機構爲股東，註冊資本從約190萬元增至約227萬元。此次融資中，茅臺與金石投資聯合成立的茅臺金石（貴州）產業發展基金合夥企業（有限合夥）也參與了入股。

發展歷程與市場表現

樂聚的上一輪融資發生在2023年2月。公司自2012年首次登上春晚舞臺後，逐漸從哈工大機器人創新基地的成員發展成爲一個成熟的創業團隊。2016年3月，樂聚正式成立，並推出了第一款產品Aelos，通過衆籌獲得啓動資金。

樂聚的教育機器人產品已成熟，技術投入缺口仍然巨大。2017年起，樂聚響應國家規劃，發佈了Aelos教育版機器人，成爲國內較早具有完整教學方案的人工智能教育產品。截至2025年初，樂聚已服務全國4000多所學校與機構，覆蓋200餘萬學生。

在2017年和2018年，樂聚的年銷售額分別達到5000萬和2.5億人民幣，2019年銷售金額有望達到7億元。

技術突破與市場拓展

樂聚自2021年起嘗試進入工業產業生產領域，實現更爲高級、實用的服務形態。2023年，樂聚與深開鴻推出了行業首個基於開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人。2024年3月，樂聚宣佈與華爲雲簽署合作協議，共同探索“華爲盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景。

截至2025年1月，樂聚上百臺全尺寸機器人已順利交付至一汽紅旗、蔚來汽車、北汽越野車等企業，承擔工業製造中精細、泛化操作。

今年3月初，中國移動、華爲、樂聚聯合發佈全球首款搭載5G-A技術的人形機器人，基於5G-A技術，人形機器人可實現大場景下高精度定位，增強多機協作可靠性，拓展工業場景適用範圍。

融資歷程與未來展望

樂聚的融資歷程顯示了其在資本市場的活躍度。2016年7月，樂聚收穫了1000萬元天使輪投資，投資方爲青橙資本。2017年，樂聚接連收穫深創投、騰訊的投資，其中騰訊獨家投資5000萬元。2019年初，樂聚獲得洪泰基金、深報一本文化基金聯合投資，騰訊再次追投。

2023年2月，樂聚低調獲得了來自玖兆投資、金雅福投資的入股。2025年7月，樂聚再次獲得投資，投資機構低調入股參投。

7月21日，東方精工發佈公告，已同樂聚簽署《戰略合作協議》，建立夥伴關係、達成5年意向合作。根據協議，東方精工將爲樂聚生產製造相應人形機器人產品，並完成後續的相關調試、部署及售後服務；樂聚則提供服務解決方案，雙方共同展開人形機器人的訓練與應用探索。

樂聚的國產化率已從2018年的10%提升至2025年的90%，對外售價爲十幾萬元。隨着產線、生產商的進一步落實，樂聚將有望進一步探索完全自主建造的國產機器人技術路線，並進一步降低產品商業化成本。

樂聚2025年一季度交付了300臺人形機器人，預計全年交付量會達到千臺級。另據南方財經2月報道，樂聚已在2025年初啓動IPO上市計劃。